Practica: Motores

por | 21 junio, 2016

Motores DC

Uso de motor DC con driver L293D.

Ejercicio. Manejar un motor DC de forma que al pulsar el botón se encienda y al volver a pulsar el botón se apague, con otro botón controlar la dirección y con un potenciómetro controlar la velocidad.

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio21-MotorDC_1


Ejercicio Motor Shield: Uso del Arduino Motor Shield para controlar la dirección de giro un motor DC. En este caso es necesario alimentar Arduino con una fuente de alimentación o mediante una batería, puesto que con la energía de USB no es posible mover el motor. También es posible alimentar Arduino por USB y alimentar independientemente el shield a través de las bornas marcadas con + y -. El voltaje debe ser el correspondiente al que use el motor DC.

Tutorial: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DueMotorShieldDC

Solución: https://github.com/jecrespo/Aprendiendo-Arduino/tree/master/Ejercicio47-Motor_Shield

Servo

Ejercicio: Controlar la posición de un servo con un potenciómetro.

Solución: http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob

Ejercicio: Programar un barrido continuo del 0 a 180º en un servo. Activar y desactivar el barrido con una pulsación de un botón. p.e. activación de un limpiaparabrisas.

Solución: http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

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